Module điều khiển chuyển động (Motion Control) 4 trục ICP DAS I-9094F CR
Features
• Independent 4-axis motion control
• Support for hand wheel and jog functions
• 2/3-axis linear / 2-axis circular interpolation function
• Continuous interpolation function
• Programmable T/S-curve acceleration and deceleration
• A maximum pulse output rate of 4 Mpps for each axis
• Pulse Output Types: CW/CCW or PULSE/DIR
• 32-bit encoder counter for each axis
• Encoder Pulse Input Types: A/B Phase or Up/Down
• Programmable automatic homing for each axis
• Position comparison management and software limits
• A wide range of synchronous actions (event-triggered actions)
• Expandable Remote I/O: 128 DI and 128 DO via a two-wire FRnet interface
Introduction
The I-8094F and I-9094F are 4-axis stepping/pulse-type servo motor control modules that can be used on the programmable automation controller (PAC) series provided by ICP DAS, and are suitable for general-purpose motion applications. The I-8094F/ I-9094F have the full functions of the I-8094/I-9094 with the addition of an FRnet port, which allows the fast remote I/O of the module to be expanded easily. This two-wired FRnet can automatically scan its 128 DI and 128 DO channels within a period of 2.88 ms. In addition to their wide speed range, these intelligent motion controllers also have a variety of motion control functions built in, such as 2/3-axis linear interpolation, 2-axis circular interpolation, T/S-curve acceleration/deceleration, numerous synchronous actions, automatic homing, and others. A major advantage is that the majority of the I-8094F/I-9094F motion control functions are performed by the high-performance motion ASIC with little load on the processor. While driving the motors, the motion status, and the status of the other I/O channels on the PAC modules, can still be monitored. As the CPU loading requirements of the I-8094F/I-9094F is minimal, one or more motion modules may be used with a single PAC controller. ICP DAS also provides a wide range of functions and examples that can be used to reduce the need for additional programming, making it a highly cost-eff ective solution for motion control application developers.
Specification
Software | |
---|---|
Development | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
Utility | EzGo Utility |
Hardware | |
---|---|
Connector | 68-pin SCSI-II connector |
General | |
---|---|
Synchronous Action | 10 activation factors and 14 actions |
Speed Profile | T/S-curve |
Position Control Mode | Incremental mode and absolute mode |
Operation Mode | Semi-closed Loop |
No. of Axes | 4 |
Input Signal Filter | 2 ~ 16 ms, 8 stages |
Command Type | Pulse Command |
Auto-Home Search | Yes |
Axis I/O | |
---|---|
Servo Interface Output | SVON |
Manual Pulse Generator | Yes |
Mechanical Switch Input | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
Position Compare Output | 10 KHz (X and Y only) |
Servo Interface Input | INP, ALM |
Encoder Input | |
---|---|
Ring Counter Mode | 32-bit |
Mode | A/B pulse, Up/Down |
Counting Rate | 4 MHz (Max.) |
Counter Width | 32-bit |
Pulse Output | |
---|---|
Counter Width | 32-bit |
Mode | CW/CCW, PULSE/DIR |
Rate | 4 MHz (Max.) |
Interpolation | |
---|---|
Cicular | Any 2 axes |
Continuous | Yes |
Linear | Any 2 to 3 of 4 axes |
Digital Input | |
---|---|
Channels | Expandable : 128 DI |
Isolation | 2500 Vrms optical isolation |
Digital Output | |
---|---|
Channels | Expandable : 128 DO |
Isolation | 2500 Vrms optical isolation |
Power | |
---|---|
Consumption | +5 V @ 500 mA |
Environmental | |
---|---|
Operating Temperature | -20 ~ +75°C |
Storage Temperature | -30 ~ +85°C |
Humidity | 5 ~ 90% RH, non-condensing |
Download
Ordering information
I-9094F | High-speed 4-axis Motion Control Module with FRnet Master (For XP-9000/WP-9000 PAC) |
Bước 1: Truy cập website và lựa chọn sản phẩm cần mua
Bước 2: Click và sản phẩm muốn mua, màn hình hiển thị ra pop up với các lựa chọn sau
Nếu bạn muốn tiếp tục mua hàng: Bấm vào phần tiếp tục mua hàng để lựa chọn thêm sản phẩm vào giỏ hàng
Nếu bạn muốn xem giỏ hàng để cập nhật sản phẩm: Bấm vào xem giỏ hàng
Nếu bạn muốn đặt hàng và thanh toán cho sản phẩm này vui lòng bấm vào: Đặt hàng và thanh toán
Bước 3: Lựa chọn thông tin tài khoản thanh toán
Nếu bạn đã có tài khoản vui lòng nhập thông tin tên đăng nhập là email và mật khẩu vào mục đã có tài khoản trên hệ thống
Nếu bạn chưa có tài khoản và muốn đăng ký tài khoản vui lòng điền các thông tin cá nhân để tiếp tục đăng ký tài khoản. Khi có tài khoản bạn sẽ dễ dàng theo dõi được đơn hàng của mình
Nếu bạn muốn mua hàng mà không cần tài khoản vui lòng nhấp chuột vào mục đặt hàng không cần tài khoản
Bước 4: Điền các thông tin của bạn để nhận đơn hàng, lựa chọn hình thức thanh toán và vận chuyển cho đơn hàng của mình
Bước 5: Xem lại thông tin đặt hàng, điền chú thích và gửi đơn hàng
Sau khi nhận được đơn hàng bạn gửi chúng tôi sẽ liên hệ bằng cách gọi điện lại để xác nhận lại đơn hàng và địa chỉ của bạn.
Trân trọng cảm ơn.
1. BẢO HÀNH
Bảo hành sản phẩm là: khắc phục những lỗi hỏng hóc, sự cố kỹ thuật xảy ra do lỗi của nhà sản xuất.
1.1. Quy định về bảo hành
– Sản phẩm được bảo hành miễn phí nếu sản phẩm đó còn thời hạn bảo hành được tính kể từ ngày giao hàng, sản phẩm được bảo hành trong thời hạn bảo hành ghi trên Sổ bảo hành, Tem bảo hành và theo quy định của từng hãng sản xuất liên quan đến tất cả các sự cố về mặt kỹ thuật.
– Có Phiếu bảo hành và Tem bảo hành của công ty hoặc nhà phân phối, hãng trên sản phẩm. Trường hợp sản phẩm không có số serial ghi trên Phiếu bảo hành thì phải có Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA (kể cả Tem bảo hành gốc).
1.2. Những trường hợp không được bảo hành
– Sản phẩm đã hết thời hạn bảo hành hoặc mất Phiếu bảo hành.
– Số mã vạch, số serial trên sản phẩm không xác định được hoặc sai so với Phiếu bảo hành.
– Tự ý tháo dỡ, sửa chữa bởi các cá nhân hoặc kỹ thuật viên không phải là nhân viên CÔNG TY DOLA
– Sản phẩm bị cháy nổ hay hỏng hóc do tác động cơ học, biến dạng, rơi, vỡ, va đập, bị xước, bị hỏng do ẩm ướt, hoen rỉ, chảy nước, động vật xâm nhập vào, thiên tai, hỏa hoạn, sử dụng sai điện áp quy định.
– Phiếu bảo hành, Tem bảo hành bị rách, không còn Tem bảo hành, Tem bảo hành dán đè, hoặc Tem bảo hành bị sửa đổi (kể cả Tem bảo hành gốc).
– Trường hợp sản phẩm của Quý khách hàng dán Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA hay nhầm lẫn thông tin trên Phiếu bảo hành, Phiếu mua hàng: Trong trường hợp này, bộ phận bảo hành sẽ đối chiếu với số phiếu xuất gốc lưu tại Công ty, hóa đơn, phần mềm của Công ty hay thông tin của nhà phân phối, hãng, các Quý khách hàng khác mua cùng sản phẩm cùng thời điểm, nếu có sự sai lệch thì sản phẩm của Quý khách không được bảo hành (có thể Tem bảo hành của Công ty bị thất thoát và bị lợi dụng dán lên thiết bị hay nhầm lẫn nhỏ khi nhập, in ra). Kính mong Quý khách hàng thông cảm!
– Bảo hành không bao gồm vận chuyển hàng và giao hàng.
2. BẢO TRÌ
Bảo trì, bảo dưỡng: bao gồm lau chùi sản phẩm, sửa chữa những hỏng hóc nhỏ có thể sửa được (không bao gồm thay thế thiết bị). Thời gian bảo trì, bảo dưỡng tùy thuộc vào sự thỏa thuận giữa DOLA và Quý khách hàng.