Cam kết 100% chính hãng
Hoàn tiền 111% nếu hàng giả
Giao tận tay khách hàng
Mở hộp kiểm tra nhận hàng
Hỗ trợ 24/7
Đổi trả trong 7 ngày
Khuyến mãi đặc biệt !!!
Áp dụng Phiếu quà tặng/ Mã giảm giá theo ngành hàng.
Giảm giá 10% khi mua từ 5 sản phẩm trở lên.
Tặng 100.000₫ mua hàng tại website thành viên Dola Watch, áp dụng khi mua Online tại Hồ Chí Minh và 1 số khu vực khác.Module EtherCAT Slave điều khiển 4 trục động cơ bước ICP DAS ECAT-2094DS CR
Features
• Support CiA402 protocol
• Supports four stepper motors (2-phase bipolar)
• Stepper motors are controlled in an open loop operation
• Programmable coil current level: up to 3.3 A/phase
• Programmable microstep size: maximum 256 microsteps per full step
• Automatic current reduction to reduce heat generation when motor is at standstill
• Distance between stations up to 100 m (100BASE-TX)
• Support daisy chain connection
Introduction
The ECAT-2094DS stepper motor controller is a cost-effective, two-phase bipolar stepper driver. The ECAT-2094DS simultaneously controls up to four stepper motors. A motor voltage range between 9 and 29V DC and a maximum motor coil current of 3.3A/phase is being supported. For each motor the maximum running coil current, microstep resolution and other motion parameters are software selectable.
The ECAT-2094DS is a standard EtherCAT slave and an EtherCAT master is required to operate the device. The ECAT-2094DS supports two operation modes: Free-Run and Distributed Clock (DC).
Two-phase bipolar stepper motors can be directly connected to the ECAT-2094DS device. The device is designed to operate the stepper motor in an open loop. Configuration has to be done by the EtherCAT master and the application program. Each stepper motor is being independently controlled by a separated driver IC. The four driver ICs are not synchronized and work independently from each other. The driver automatically controls the torque and position of the motor. An integrated ramp generator automatically calculates the acceleration and deceleration distance. In position mode the controller drives the motor to the target position and in velocity mode accelerates the motor to the target velocity. All motion parameters can be changed on the fly.
The ECAT-2094DS has four integrated incremental encoder interfaces. Four 32 bit high frequency encoder counter counts the input signal of external incremental encoders. The encoder can for example be used for homing purposes and for consistency checks.
High resolution of up to 256 microsteps per full step is supported for a ensuring smooth and precise motor operation.
For each motor three digital input channels are provided:A left and right hardware limit switch and a home switch.The Hardware limit switch which automatically stops the motor when activated, and all three digital inputs can be used for home position search.
The device has to supplied with three power sources. Two motor supply and a 24Vdc control supply. Two motors share one power supply.
Applications
• Automated Test Equipment
• Surveillance Systems
• Labeling Machinery
• Packaging
• Semiconductor Manufacturing
• Engraving Machine
• Automatic Feeding Machine
Specifications
| EMS Protection | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED Indicators | |
|---|---|
| Status | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 12 x DI status 18 x Motion status |
| Encoder Input | |
|---|---|
| No. of Axes | 4, differential |
| Mode | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| Frequency | 1 MHz Max. |
| Motor Output | |
|---|---|
| No. of Axes | 4 |
| Microsteps Per Step | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| Output Current | 3.3 A/phase |
| Step Frequency | 8.192 MHz Max. |
| Voltage Range of The Motor Output | 9 to 29 VDC |
| Digital Input | |
|---|---|
| Channels | 12 |
| Type | Wet Contact |
| ON Voltage Level | 10 ~ 24 VDC |
| OFF Voltage Level | 4 VDC Max. |
| Isolation | 3750 VDC |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| Distance Between Stations | 100 m Max. (100Base-TX) |
| Data Transfer Medium | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| Cycle Time | 0.5 Millisecond |
| Distributed Clocks | Yes |
| Power | |
|---|---|
| Input Range | +20 VDC ~ +30 VDC |
| Mechanical | |
|---|---|
| Casing | Metal |
| Dimensions (mm) | DIN-rail mounting: 37 x 191 x 148 (W x L x H) Wall mounting: 37 x 229 x 142 (W x L x H) |
| Installation | DIN-rail mounting or wall mounting |
| Environment | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25 ~ +40 °C |
| Storage Temperature | -30 ~ +80 °C |
| Humidity | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Download
Ordering Information
| ECAT-2094DS CR | EtherCAT slave CiA402 Standard 4-axis stepper motor controller/driver (Metal Case) (RoHS) |
Bước 1: Truy cập website và lựa chọn sản phẩm cần mua
Bước 2: Click và sản phẩm muốn mua, màn hình hiển thị ra pop up với các lựa chọn sau
Nếu bạn muốn tiếp tục mua hàng: Bấm vào phần tiếp tục mua hàng để lựa chọn thêm sản phẩm vào giỏ hàng
Nếu bạn muốn xem giỏ hàng để cập nhật sản phẩm: Bấm vào xem giỏ hàng
Nếu bạn muốn đặt hàng và thanh toán cho sản phẩm này vui lòng bấm vào: Đặt hàng và thanh toán
Bước 3: Lựa chọn thông tin tài khoản thanh toán
Nếu bạn đã có tài khoản vui lòng nhập thông tin tên đăng nhập là email và mật khẩu vào mục đã có tài khoản trên hệ thống
Nếu bạn chưa có tài khoản và muốn đăng ký tài khoản vui lòng điền các thông tin cá nhân để tiếp tục đăng ký tài khoản. Khi có tài khoản bạn sẽ dễ dàng theo dõi được đơn hàng của mình
Nếu bạn muốn mua hàng mà không cần tài khoản vui lòng nhấp chuột vào mục đặt hàng không cần tài khoản
Bước 4: Điền các thông tin của bạn để nhận đơn hàng, lựa chọn hình thức thanh toán và vận chuyển cho đơn hàng của mình
Bước 5: Xem lại thông tin đặt hàng, điền chú thích và gửi đơn hàng
Sau khi nhận được đơn hàng bạn gửi chúng tôi sẽ liên hệ bằng cách gọi điện lại để xác nhận lại đơn hàng và địa chỉ của bạn.
Trân trọng cảm ơn.
1. BẢO HÀNH
Bảo hành sản phẩm là: khắc phục những lỗi hỏng hóc, sự cố kỹ thuật xảy ra do lỗi của nhà sản xuất.
1.1. Quy định về bảo hành
– Sản phẩm được bảo hành miễn phí nếu sản phẩm đó còn thời hạn bảo hành được tính kể từ ngày giao hàng, sản phẩm được bảo hành trong thời hạn bảo hành ghi trên Sổ bảo hành, Tem bảo hành và theo quy định của từng hãng sản xuất liên quan đến tất cả các sự cố về mặt kỹ thuật.
– Có Phiếu bảo hành và Tem bảo hành của công ty hoặc nhà phân phối, hãng trên sản phẩm. Trường hợp sản phẩm không có số serial ghi trên Phiếu bảo hành thì phải có Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA (kể cả Tem bảo hành gốc).
1.2. Những trường hợp không được bảo hành
– Sản phẩm đã hết thời hạn bảo hành hoặc mất Phiếu bảo hành.
– Số mã vạch, số serial trên sản phẩm không xác định được hoặc sai so với Phiếu bảo hành.
– Tự ý tháo dỡ, sửa chữa bởi các cá nhân hoặc kỹ thuật viên không phải là nhân viên CÔNG TY DOLA
– Sản phẩm bị cháy nổ hay hỏng hóc do tác động cơ học, biến dạng, rơi, vỡ, va đập, bị xước, bị hỏng do ẩm ướt, hoen rỉ, chảy nước, động vật xâm nhập vào, thiên tai, hỏa hoạn, sử dụng sai điện áp quy định.
– Phiếu bảo hành, Tem bảo hành bị rách, không còn Tem bảo hành, Tem bảo hành dán đè, hoặc Tem bảo hành bị sửa đổi (kể cả Tem bảo hành gốc).
– Trường hợp sản phẩm của Quý khách hàng dán Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA hay nhầm lẫn thông tin trên Phiếu bảo hành, Phiếu mua hàng: Trong trường hợp này, bộ phận bảo hành sẽ đối chiếu với số phiếu xuất gốc lưu tại Công ty, hóa đơn, phần mềm của Công ty hay thông tin của nhà phân phối, hãng, các Quý khách hàng khác mua cùng sản phẩm cùng thời điểm, nếu có sự sai lệch thì sản phẩm của Quý khách không được bảo hành (có thể Tem bảo hành của Công ty bị thất thoát và bị lợi dụng dán lên thiết bị hay nhầm lẫn nhỏ khi nhập, in ra). Kính mong Quý khách hàng thông cảm!
– Bảo hành không bao gồm vận chuyển hàng và giao hàng.
2. BẢO TRÌ
Bảo trì, bảo dưỡng: bao gồm lau chùi sản phẩm, sửa chữa những hỏng hóc nhỏ có thể sửa được (không bao gồm thay thế thiết bị). Thời gian bảo trì, bảo dưỡng tùy thuộc vào sự thỏa thuận giữa DOLA và Quý khách hàng.
