Module EtherCAT Slave 2 kênh đầu vào bộ đếm Encoder ICP DAS ECAT-2092T CR
Tính năng
• EtherCAT slave
• Two channels, 32-bit incremental encoder counters
• Encoder counting mode: CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase
• Maximum counting rate: 4 MHz
• Encoder Input: A, B, C differential or single-ended signals
• Two digital input for counter latching
• Two digital output for position compare signal trigger: single, auto-increment and array compare
• Encoder digital input filter
• Input level: 5V, 12V/24V with internal resistor
• Polarity setting by software for active high or active low encoder input
• A/B/C signal isolation voltage: 2500V optical isolation
Giới thiệu
The EtherCAT slave ECAT-2092T is an incremental encoder counter which provides two independent high-speed counter channels. It reads the pulse train generated by an incremental encoder and can be used in positioning feedback applications. Each channel has two counter (A, B) and one index inputs (C). The inputs can either be single-ended or differential signals. Three counting modes are supported: clockwise/counterclockwise, pulse/direction and quadrant counting mode. Each 32-bit counter and the trigger level (falling/rising edge) can be configured and set by software.
In addition to the encoder inputs A, B and C, a latch input I for each encoder channel allows the latching and clearing of each encoder counter. Encoder position are latched at rising and falling input signal and are recorded in two separate register.
The ECAT-2092T supports position compare: Each encoder channel is equipped with one 32-bit compare register which compares the counter position with the compare position and generates an output signal when the counter reaches or passes the compare position. The compare function supports single, auto incremental and array position compare. The pulse width of the compare output can be set.
Each channel has got an adjustable input signal filter for filtering out electrical noises.
Ứng dụng
• Position measurement
• Image capture
• Automated optical inspection
• Line-scan vision inspection
• Data acquisition
Thông số kỹ thuật
EMS Protection | |
---|---|
EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
LED Indicators | |
---|---|
Status | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 8 x DI status |
Encoder Input | |
---|---|
No. of Axes | 2, differential or single-ended |
Resolution | 32 Bit |
Programmable Digital Filter | 1 ~ 250 μs |
Photo-isolation | 2500 VDC |
Mode | A/B Phase, CW/CCW, Pulse/Dir |
Input Level | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
Frequency | 4 MHz Max. |
Compare Trigger Output | |
---|---|
Channels | 2 |
Load Voltage | 5 ~ 48 V |
Max. Load Current | 100 mA |
Trigger Pulse Width | 2 ~ 32,767 μs |
External Latch Input | |
---|---|
Channels | 2 |
Input Level | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
EtherCAT | |
---|---|
Ports | 2 x RJ-45 |
Distance Between Stations | 100 m Max. (100Base-TX) |
Data Transfer Medium | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
Cycle Time | 0.5 Millisecond |
Distributed Clocks | Yes |
Power | |
---|---|
Input Range | +20 VDC ~ +30 VDC |
Consumption | 4.5 W Max. |
Mechanical | |
---|---|
Casing | Plastic |
Dimensions (mm) | 33 x 127 x 108 (W x L x H) |
Installation | DIN-Rail |
Environment | |
---|---|
Operating Temperature | -25 ~ +75 °C |
Storage Temperature | -30 ~ +80 °C |
Humidity | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Download
Thông tin mua hàng
ECAT-2092T CR | EtherCAT two-channel incremental encoder counter with compare trigger output (RoHS) |
Bước 1: Truy cập website và lựa chọn sản phẩm cần mua
Bước 2: Click và sản phẩm muốn mua, màn hình hiển thị ra pop up với các lựa chọn sau
Nếu bạn muốn tiếp tục mua hàng: Bấm vào phần tiếp tục mua hàng để lựa chọn thêm sản phẩm vào giỏ hàng
Nếu bạn muốn xem giỏ hàng để cập nhật sản phẩm: Bấm vào xem giỏ hàng
Nếu bạn muốn đặt hàng và thanh toán cho sản phẩm này vui lòng bấm vào: Đặt hàng và thanh toán
Bước 3: Lựa chọn thông tin tài khoản thanh toán
Nếu bạn đã có tài khoản vui lòng nhập thông tin tên đăng nhập là email và mật khẩu vào mục đã có tài khoản trên hệ thống
Nếu bạn chưa có tài khoản và muốn đăng ký tài khoản vui lòng điền các thông tin cá nhân để tiếp tục đăng ký tài khoản. Khi có tài khoản bạn sẽ dễ dàng theo dõi được đơn hàng của mình
Nếu bạn muốn mua hàng mà không cần tài khoản vui lòng nhấp chuột vào mục đặt hàng không cần tài khoản
Bước 4: Điền các thông tin của bạn để nhận đơn hàng, lựa chọn hình thức thanh toán và vận chuyển cho đơn hàng của mình
Bước 5: Xem lại thông tin đặt hàng, điền chú thích và gửi đơn hàng
Sau khi nhận được đơn hàng bạn gửi chúng tôi sẽ liên hệ bằng cách gọi điện lại để xác nhận lại đơn hàng và địa chỉ của bạn.
Trân trọng cảm ơn.
1. BẢO HÀNH
Bảo hành sản phẩm là: khắc phục những lỗi hỏng hóc, sự cố kỹ thuật xảy ra do lỗi của nhà sản xuất.
1.1. Quy định về bảo hành
– Sản phẩm được bảo hành miễn phí nếu sản phẩm đó còn thời hạn bảo hành được tính kể từ ngày giao hàng, sản phẩm được bảo hành trong thời hạn bảo hành ghi trên Sổ bảo hành, Tem bảo hành và theo quy định của từng hãng sản xuất liên quan đến tất cả các sự cố về mặt kỹ thuật.
– Có Phiếu bảo hành và Tem bảo hành của công ty hoặc nhà phân phối, hãng trên sản phẩm. Trường hợp sản phẩm không có số serial ghi trên Phiếu bảo hành thì phải có Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA (kể cả Tem bảo hành gốc).
1.2. Những trường hợp không được bảo hành
– Sản phẩm đã hết thời hạn bảo hành hoặc mất Phiếu bảo hành.
– Số mã vạch, số serial trên sản phẩm không xác định được hoặc sai so với Phiếu bảo hành.
– Tự ý tháo dỡ, sửa chữa bởi các cá nhân hoặc kỹ thuật viên không phải là nhân viên CÔNG TY DOLA
– Sản phẩm bị cháy nổ hay hỏng hóc do tác động cơ học, biến dạng, rơi, vỡ, va đập, bị xước, bị hỏng do ẩm ướt, hoen rỉ, chảy nước, động vật xâm nhập vào, thiên tai, hỏa hoạn, sử dụng sai điện áp quy định.
– Phiếu bảo hành, Tem bảo hành bị rách, không còn Tem bảo hành, Tem bảo hành dán đè, hoặc Tem bảo hành bị sửa đổi (kể cả Tem bảo hành gốc).
– Trường hợp sản phẩm của Quý khách hàng dán Tem bảo hành của CÔNG TY DOLA hay nhầm lẫn thông tin trên Phiếu bảo hành, Phiếu mua hàng: Trong trường hợp này, bộ phận bảo hành sẽ đối chiếu với số phiếu xuất gốc lưu tại Công ty, hóa đơn, phần mềm của Công ty hay thông tin của nhà phân phối, hãng, các Quý khách hàng khác mua cùng sản phẩm cùng thời điểm, nếu có sự sai lệch thì sản phẩm của Quý khách không được bảo hành (có thể Tem bảo hành của Công ty bị thất thoát và bị lợi dụng dán lên thiết bị hay nhầm lẫn nhỏ khi nhập, in ra). Kính mong Quý khách hàng thông cảm!
– Bảo hành không bao gồm vận chuyển hàng và giao hàng.
2. BẢO TRÌ
Bảo trì, bảo dưỡng: bao gồm lau chùi sản phẩm, sửa chữa những hỏng hóc nhỏ có thể sửa được (không bao gồm thay thế thiết bị). Thời gian bảo trì, bảo dưỡng tùy thuộc vào sự thỏa thuận giữa DOLA và Quý khách hàng.